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全液压驱动高地隙履带作业车设计研究
全液压驱动高地隙履带作业车设计研究
来源 :2016中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luhaohui923
【摘 要】
:
针对玉米、烟草等高杆作物中耕管理作业需求,设计了一款液压驱动的小型遥控高地隙履带作业车,主要零部件安装在两侧履带总成上方车架,作业车单侧最大宽度低于450mm,空载时重心高度583.3mm,遥控距离100m.
【作 者】
:
王宝山
王万章
王淼森
种东风
陈蒋
【机 构】
:
河南农业大学机电工程学院,郑州450002 河南农业大学机电工程学院,郑州450002;河南粮食作
【出 处】
:
2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
:
2016年6期
【关键词】
:
液压
高地隙
履带作业车
分流集流阀
AMEsim
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针对玉米、烟草等高杆作物中耕管理作业需求,设计了一款液压驱动的小型遥控高地隙履带作业车,主要零部件安装在两侧履带总成上方车架,作业车单侧最大宽度低于450mm,空载时重心高度583.3mm,遥控距离100m.
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会议
抓草机
电动助力转向
建模
仿真
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会议
空气悬架
附加气室
阻尼特性
参考模型
混合
滑模控制
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会议
筛网轮
沉陷
牵引性能
通过性
地面力学
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会议
仿生
步行机构
通过性
优化
多目标函数
火星车车轮的仿生设计与离散元仿真分析
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会议
火星探测车车轮
结构设计
凹坑型
仿生减阻
离散元
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会议
平行泊车
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会议
苹果分级
离散元仿真
优化分析
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会议
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专家PID
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会议
电控液压助力转向
电液比例阀
可变助力特性
自适应模糊滑模控制
试验验证
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