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船舶航行动态特性随航速、载重量、干扰情况等航状态变化，因此设计航向控制器时要考虑系统鲁棒性问题。为克服外界干扰和模型参数变化，综合优化船舶定向航行精度和控制能量，采用广预测控制理论设计控制规律。仿真表明设计是合理的有效的。
船舶航向广义预测控制规律研究
【摘 要】
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船舶航行动态特性随航速、载重量、干扰情况等航状态变化，因此设计航向控制器时要考虑系统鲁棒性问题。为克服外界干扰和模型参数变化，综合优化船舶定向航行精度和控制能量，采用
【机 构】
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滨工程大学自动化学院
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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