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将悬浮隧道简化成弹性地基梁，利用Morison方程和梁的弯曲振动方程，建立了在竖向冲击荷载作用下，考虑流体非线性作用的整体动力控制方程。通过分离变量法和龙格-库塔法，对悬浮隧道在竖向冲击荷载作用下的位移和内力进行了数值求解，并分析了锚固刚度、管体边界条件和流体阻力对悬浮隧道冲击动力响应的影响。结果表明：冲击荷载引起的位移和内力沿悬浮隧道纵向的影响范围广，高阶模的参与量大，锚固刚度对冲击动力响应有显著影响，在精确分析中应当考虑非线性流体阻力。