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愤怒情绪会引起驾驶员心理生理特征的变化，从而会导致操作失误等影响车辆安全运行的现象发生，为了研究驾驶愤怒情绪对车辆行驶状态的影响，本文主要采用了基于MobileyeC2-270 采集系统的城市道路实车实验，通过提取车辆跟驰过程中的车头时距与车辆中轴距道路左边线距离两个指标评价驾驶愤怒情绪对车辆纵向与横向行驶特征的影响，研究结果表明，驾驶员在愤怒情绪下的跟驰车头时距明显较中性情绪下的小，而车辆中轴距道路左边线距离的平均值相差不明显，但愤怒情绪下的距离变化幅度略微高于中性情绪，通过对影响横向行驶状态的方向盘转角特征进一步分析，发现愤怒情绪下的方向盘转角幅度和速度明显较中性情绪下的大，该结论可为愤怒驾驶的识别、驾驶员培训等提供理论指导。