【摘 要】
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无刷直流电机具有优良的控制特性。经典PI控制器是使用广泛的控制器。但其参数的整定需要系统的精确数学模型。而大多数情况下系统的精确数学模型很难获得，使得通常的Ziegler-Nichols(Z-N)参数整定法的应用受到限制且Z-N法整定的参数也并非最优值。遗传算法具有不需要目标函数的导数信息，仅根据评价函数就可有效地引导寻优过程。此外遗传算法还具有鲁棒性强及本质并行性等优点。为此，本文将遗传算法应用
【机 构】
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天津大学，电气与自动化工程学院，天津 300072 天津大学，机械工程学院，天津 300072
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无刷直流电机具有优良的控制特性。经典PI控制器是使用广泛的控制器。但其参数的整定需要系统的精确数学模型。而大多数情况下系统的精确数学模型很难获得，使得通常的Ziegler-Nichols(Z-N)参数整定法的应用受到限制且Z-N法整定的参数也并非最优值。遗传算法具有不需要目标函数的导数信息，仅根据评价函数就可有效地引导寻优过程。此外遗传算法还具有鲁棒性强及本质并行性等优点。为此，本文将遗传算法应用于PI控制器参数的寻优。通过采用这种参数整定方法，加快了系统的响应速度，减小了超调，消除了稳态误差。简化了参数整定工作且可得到最优参数实现系统的最优响应。实验结果证明，采用这一控制策略对无刷直流电机取得了较好的控制效果，系统动态响应快、超调小、稳态精度高、抗扰动能力强、鲁棒性强。
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