【摘 要】
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根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对铺轨机行走液压驱控制技术进行研究。铺轨机行走牵引车体结构由履带牵引车和轮轨牵引车组成,其行走
【机 构】
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北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
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根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对铺轨机行走液压驱控制技术进行研究。铺轨机行走牵引车体结构由履带牵引车和轮轨牵引车组成,其行走液压驱动系统由两套独立的变量泵控变量马达系统组成,分别是履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统。行走系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统提供的牵引力的匹配。本文基于系统特点和控制要求,提出了基于牵引力的前馈式PID的速度和力复合控制策略,并在仿真控制中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制,对仿真结果进行分析。
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