智能移动机器人技术研究进展

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：engineer2007

【摘要】

：

智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点.最后指出基于细胞神经网络硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.

【作者】

：

徐国保尹怡欣殷路王骥沈玉利

【机构】

：

北京科技大学信息工程学院,北京,100083;广东海洋大学信息学院,湛江,524088 北京科技大

【出处】

：

第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

机器人导航路径规划多传感器信息融合移动机器人运动控制视觉导航

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