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活性物质是由自驱动个体组成的非平衡态系统,如鱼群中每条鱼可以自由地在水中游动。当系统密度大时,系统内个体可以自发的产生集体运动行为,如鱼群可以形成大规模有序地同向运动方式。从现象学的角度,传统理论通过假设系统个体之间在靠近到一定距离时会有一个趋同的相互作用,论证了存在一个与该距离有关的特征密度。