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非线性控制器使用观测状态可分离设计条件
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1994年期
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作为一名历史教师，我常常感觉肩上担子很重。应该如何上好历史课，才能让学生一生真正受益？《历史课程标准》要求通过历史教学使学生增强历史意识，汲取历史智慧，了解中国和世界的发展，增强历史洞察力和使命感，我们的学生真正做到了吗？ 实际教学中，在升学压力的影响下，教师更多注重的是知识和能力的传授、分数的提升、升学率的高低，学生求学的目的是考高分、考状元、考名校。现在的家长也把学生往这条路上送，只要孩子成
摘 要：笔者认为将高中生课外阅读引进历史课学习中来，拓宽中学生课外阅读，把高中生课外阅读与历史课学习结合起来，不失为当前高中历史课学习的有效途径，并就此进行论述。 关键词：课外阅读 历史课学习 实践与构想 如何让学生真正地感到历史课既好听又好懂，既好学又好用呢？我经过长时期的思考与实践发现：将高中生课外阅读引进历史课学习中来，拓宽中学生课外阅读，把高中生课外阅读与历史课学习结合起来，不失为
该文采用了一种连续滑模控制策略，有效地消除了滑模变结构交流伺服系统中存在的抖动现象。同时，为了消除负载扰动对系统滑模运动产生的不良影响，该文设计了一负载扰动观测器，对连
摘 要：为最大程度地发挥地理作业的效益，本文指出，应遵循以下七个原则：系统性原则、地理性原则、地域性原则、开放性原则、最近发展区原则、实践性原则、典型性原则。 关键词： 地理 作业 设计 原则 随着新课程的推进，各种新的教育理念催生了从课程、课堂教学、学生学习方式等各个环节的全方位的转变。传统的单一、封闭的作业已经不能适应新课程的需要，新的课程呼唤与之相适应的新的作业，为了满足学生的不同需