无超调相关论文
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系......
针对温度传感器及温度仪表现场校验的需要,介绍了一种便携式高精度无超调温度校验设备。该设备的控制器由单片机系统及ITAE优化控......
双重积分器不易控制,PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应.本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超......
文章提出一种针对典型温度控制系统的模糊-PID控制策略,使得系统在无超调的情况下获得最短的调节时间,以节省设备投资。对传统模糊......
航空发动机作为飞行器的主要部件,具有极大的研究价值。随着航空发动机的结构越来越复杂,对控制系统的要求也愈来愈高。本文以某型......
电动力绳系是一种创新空间推进技术,在轨道机动、航天器防护、废弃卫星离轨等方面具有广阔的应用前景。通过空间导电系绳与地磁场......
自抗扰控制已经在实际应用中取得了许多成功的应用,但是理论分析十分欠缺。本文以典型的一阶惯性环节为对象,研究了线性自抗扰控制框......
简要叙述了数字控制系统的优越性;采用双回路,即针对高刚度设计精回路,针对无超调快速归零设计粗回路,并使其在一定条件下快速切换......
针对一类具有大时滞的控制对象,把间歇式PI控制算法与模糊控制自修正控制参数技术相结合,提出一种模糊自修正信人智能控制策略,它能把时......
扼要地介绍了目标/天地景投影系统控制系统的设计与实现。介绍了目标/天地景投影系统内的用变结构控制的高精度、快速、无超调的全数......
该文针对矿山电力传动系统的特点和要求,根据模糊控制理论,研究和设计了“一种自寻优模糊控制器”。仿真研究和实蛙控制结果表明,该调......
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该文将有超调系统跟PID控制联系起来,对二阶超调系统进行了深入的研究,给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件和充分与......
步进缸是近年出现的一种新型电液控制元件,具有响应快,速度高,输出力大等特点.在机床、机器人等领域应用广泛.该文研究对称零开口......
该文详细讨论了快速、浮动给定电流式无超调控制系统及120A双单端复合式IGBT主电路的设计,并着重探讨了控制电路方案的论证及选择......
将有超调系统跟PID控制联系起来,对二阶超调系统进行了深入的研究,推导出了PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系,给出了二......
指出弧焊逆变器传统控制系统存在的问题,研究了快速、浮动给定电流式无超调控制系统,改变了以往给定电流信号的输入形式,使其不再......
高性能伺服系统要求在阶跃响应过程中无调超现象 ,阶跃响应超调与系统零 /极点结构有关 ,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象......
文章提出一种针对典型温度控制系统的模糊-PID控制策略,使得系统在无超调的情况下获得最短的调节时间,以节省设备投资.对传统模糊......
本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,避免了矩阵求逆......
文章提出一种针对典型温度控制系统的模糊-PID控制策略,使得系统在无超调的情况下获得最短的调节时间,以节省设备投资。对传统模糊控......
在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用单纯的比例调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超......
提出了一种基于Bessel滤波器设计状态反馈系统的方法.该方法采用Bessel滤波器的传递函数作为待设计系统的闭环传递函数,使得系统的......
在控制过程中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是发展最早的控制算法之一。该算法出现于20......
针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊-PI复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明:该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现......
高性能伺服系统要求在队跃响应过程中无调超现象,阶跃响应超调与系统零/极点结构有关,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象。作者......
指出弧焊逆变器传统控制系统存在的问题,研究了快速、浮动给定电流式无超调控制系统,改变了以往给定电流信号的输入形式,使其不再以突......
针对输入要求平稳的系统设备,提出了一种快速无超调预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,防止了输入......
为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大......
介绍了无超调PID控制算法摘在中药煎药机中的应用,以及中要药煎药机的工作原理、软硬件组成及系统功能。不同于其他同类产品的传统......
利用PID自整定算法对时滞系统进行控制是工业控制领域最常见的问题。针对阶跃响应法在工业现场不易实施,常规Z-N控制算法整定参数......
通过对压力控制系统自适应模糊PID控制器参数在线自整定,实现无超调控制.通过仿真,与常规PID控制器的相比较.说明此控制器能够改善系统......
提出一种针对典型温度控制系统的模糊-PID控制策略,使得系统在无超调的情况下获得最短的调节时间,以节省设备投资。对传统模糊控制方......
提出坐标受限条件下无超调快速准确停车极大极小最优控制完整算法,给出基于一维寻查中权阵Q优化方法加速减的最优算法转换曲线,开发受......
针对永磁同步电机自身的非线性、强耦合性以及时变性特点,以及传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动做出整定等问题。通过......
期刊
在聚合反应升温到设定温度的过渡阶段,由于聚合颗粒的不断产生影响聚合釜传热系数,其温度被控对象特性也会发生变化,如容量滞后变......
本文通过分析国内外陀螺漂移测试转台伺服系统的现有设计方案,对其伺服系统的无超调设计进行了探讨。最后采用了粗精双回路切换方......
针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题,提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动......
数控位置伺服系统的前馈控制具有动态响应快、跟踪精度高、实用性高等特点,在位置跟踪数控伺服系统中应用广泛,但对数控伺服系统的......
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压......
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视......
高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应......
随着科学技术的进步,对于功率器件的集成度和可靠性要求越来越高。对于Buck电路来说,两电平Buck电路的载流能力以及开关管上的耐压......