电铜阴极板制备机组吊耳吸送装置设计

来源 :第七届有色金属材料科学与工程、合金加工学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seraph72
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该机组由吊耳箱及其输送、定位装置、吊耳垛托升装置、吊耳上料机械手等组成。吊车交吊耳箱吊上短辊道上,由移送油缸将耳箱移送到吸取位置定位夹紧,机械手使吸盘架顺时针回转,使左右吸盘同盟时贴紧吊耳并将吊耳吸住,机械手使吸盘架逆时针将吊耳竖起,真空管路关断,吸盘释放,吊耳靠自重沿垂直滑道下落到装配线上。滑道上设置有间隙可调的缓冲轮,使吊耳下落时不致冲击力过大而卷边,耳垛托升装置按调定时间,间隙性将耳垛托起,以保证吊耳与吸盘有效贴合,每只耳箱分成12个格,六工位,当一格中的耳片吸完后,输送装置合耳箱步进一个工们,耳箱移送,耳垛升降及机械手回转由液压驱动。工作节拍由PLC控制,与整条自动线节拍保持协调。
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