受随机外激的人体静站立双倒立摆系统的稳态响应

来源 :第九届全国随机振动理论与应用学术会议暨第三届全国随机动力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:younger666
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  建立了人体静站立双倒立摆随机时滞模型并利用多尺度方法求出了系统近似稳态响应,均值和均方值。通过分析时滞和噪声对系统响应的均值和均方值的影响规律,发现随着反应时滞变化引起了人体的周期晃动,且晃动的幅度随着反应的变慢而增大。而外部随机因素使得人体失稳时的振荡发生了扩散。数值模拟证明了理论分析的有效性。
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