论文部分内容阅读
本文研究非线性系统的变结构输出反馈控制方法,给出了输出反馈控制成立的条件,证明采用连续和不连续控制时系统的鲁棒性,利用微分包含原理讨论采用不连续控制非线性系统的稳定性.证明了输入干扰的存在影响系统的控制增益.
非线性系统变结构输出反馈控制方法的研究
【摘 要】
：
本文研究非线性系统的变结构输出反馈控制方法,给出了输出反馈控制成立的条件,证明采用连续和不连续控制时系统的鲁棒性,利用微分包含原理讨论采用不连续控制非线性系统的稳定性.证明了输入干扰的存在影响系统的控制增益.
【机 构】
：
天津大学电气自动化与能源工程学院(天津)
【出 处】
：
中国自动化学会第十六届青年学术年会
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
本文说明了惯性平台初始对准系统的功能原理,讨论并建立了运载火箭初始对准系统的物理数学模型,并进行了仿真实现,对仿真结果进行了较为详尽的分析.着重在于对系统的分析、设计与实现,实现了平台初始对准系统的软测试.
采用“黑盒子”原理,从电路模块输入输出信号特征分析入手,提出了某控制设备电路模块故障诊断方法,并通过部分试验证明此方法有效、可行.此方法对研究具有模块结构的电子设备故障诊断具有普遍意义.
本文以牛顿一欧拉算法为基础,基于载荷优化分配,建立适合于双臂机器人协调运动的在线控制算法,该算法包括三个部分,一是在线运动学正向递推算法,二是在线载荷优化算法,三是在线逆动力学反向递推算法.不仅给出相应运动学及动力学递推计算公式,而且以载荷的最小范数为目标函数,实现载荷的优化分配,使在线控制算法更具应用价值.最后通过算例验证算法的可行性.
本文针对通讯不存在的完全分布式协调运动问题,为每个结构简单、具有局部感知和决策能力的机器人设计一个简单的优化策略.完全的分布式优化策略降低了运算复杂度,而机器人与环境的相互作用解决了信息不足的问题.结合一些常见的协作运动实例,对提出的算法进行仿真实验验证,并得到一些有意义的结论.
本文介绍了利用计算机构造《急性腹痛辅助诊断》专家系统的方法.在设计中,系统的知识采用产生式规则表示,诊断采用正向推理及深度优先的搜索方法进行,同时,介绍本系统的自学习功能的设计,使本系统能根据不同的用户的使用,最终得到具有自己特色的一个专家系统.
研究了基于速率的ATM网络流量控制问题.将交换机的队列长度视为控制对象应用模糊控制理论的方法,提出了一种模糊速率流量控制算法.仿真结果表明提出的方法具有良好的综合性能.
讨论了专家控制系统的产生背景、基本思想、特点和要求、结构和任务,并对其重新进行了分类,综述了基于知识的专家控制、基于模糊规则的专家控制、基于神经网络的专家控制、仿人智能控制等智能控制系统的研究现状和存在的问题,并提出了若干个潜在的研究课题.
本文利用一个前传神经网络对主蒸汽温度被控对象进行辨识,获取被控对象的预测输出,送至PID调节器,使控制器提前动作,同时,利用优化算法,解决了PID控制参数的自校正问题.为了解决单纯采用BP算法训练前传神经网络时可能陷入局部最小的问题,本文神经网络的训练算法采用遗传BP算法.仿真结果表明,该系统具有满意的控制效果.