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本文介绍了一种把Adaline网络和PID-NNC相结合的自适应控制方法.采用了一个是Adaline网络和一个PID-NNC网络,前者用作系统对象的辨识器,后者用作系统控制器.二者均采用δ学习规则对权值进行调整.最的给出了控制方法的应用背景以及仿真结果.
基于Adaline网络辨识器的PID-NNC自适应控制
【摘 要】
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本文介绍了一种把Adaline网络和PID-NNC相结合的自适应控制方法.采用了一个是Adaline网络和一个PID-NNC网络,前者用作系统对象的辨识器,后者用作系统控制器.二者均采用δ学习规则对权值进行调整.最的给出了控制方法的应用背景以及仿真结果.
【机 构】
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华中科技大学控制工程与科学系(武汉)
【出 处】
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中国自动化学会中南六省(区)学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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