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严格证明了液压作动器作动时滞的状态依赖性,发现不仅作动器产生的稳态控制力正比于阀的输入,而且作动时滞随阀的输入严格递增.考虑了当受到脉冲式作动时,由Dyke关于液压作动器的建模工作,根据阀内和液压作动器内流体的守恒性,得到了作动器产生的实时控制力的动力学方程.
液压作动器作动时滞的状态依赖性
【摘 要】
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严格证明了液压作动器作动时滞的状态依赖性,发现不仅作动器产生的稳态控制力正比于阀的输入,而且作动时滞随阀的输入严格递增.考虑了当受到脉冲式作动时,由Dyke关于液压作动器的建模工作,根据阀内和液压作动器内流体的守恒性,得到了作动器产生的实时控制力的动力学方程.
【机 构】
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郑州大学数学与统计学院,郑州450001
【出 处】
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2013中国力学大会
【发表日期】
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2013年2期
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