【摘 要】
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填方压实质量控制对高填方机场的耐久性和稳定性具有重要意义.目前填方质量控制方法主要是在压实完成后,对有限数量的指定位置进行手工检查,在压实过程中不能实时提供信息反馈或保证整个工作面的压实质量.迫切需要为整个压实过程开发一种新的机场高填方压实质量控制方法.本文开发了一个机场高填方的压实质量实时监控系统.为了最低程度上减轻人为因素的影响,本文提出了一种用于指导冲击碾压机械的实时压实轨迹的最佳路径算法,
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191
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填方压实质量控制对高填方机场的耐久性和稳定性具有重要意义.目前填方质量控制方法主要是在压实完成后,对有限数量的指定位置进行手工检查,在压实过程中不能实时提供信息反馈或保证整个工作面的压实质量.迫切需要为整个压实过程开发一种新的机场高填方压实质量控制方法.本文开发了一个机场高填方的压实质量实时监控系统.为了最低程度上减轻人为因素的影响,本文提出了一种用于指导冲击碾压机械的实时压实轨迹的最佳路径算法,并在冲击碾压机械上应用无人驾驶车辆控制技术.此外,一个虚拟现实工具被纳入到开发的管理平台,为压实过程提供了三维交互式展示.通过北京大兴国际机场试点案例试验研究验证了该系统的可行性和稳定性.在试验中采集的数据表明,所提出的最佳路径算法和无人驾驶车辆控制技术使建设工艺更快,更高效,提高了填方的压实质量.
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