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该文考虑了机器人在电子工业中的应用，提出了在不增加成本的前提下提高机器人精度和动态性能的二种补偿方法。针对由于时变因素影响动态性能的问题，提出了另外一种设计思想和补偿方法。（本刊录）
提高工业机器人性能的两种补偿方法
【摘 要】
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该文考虑了机器人在电子工业中的应用，提出了在不增加成本的前提下提高机器人精度和动态性能的二种补偿方法。针对由于时变因素影响动态性能的问题，提出了另外一种设计思想和补
【机 构】
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杭州电子工业学院
【出 处】
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第一届机器人学术会
【发表日期】
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1985年期
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