车载全景组合式相机成像模型和检校过程较复杂，提出一种简单且高效的基于球模型车载全景序列影像的光束法平差方法。首先利用空间球模型建立球面全景拼接影像像方和物方的映射关系。然后对全景影像进行SIFT特征匹配和粗差的剔除，并投影到球空间构建多视连接点，辅助GPS/IMU数据，采用"前交-后交"法进一步剔除粗差。最后基于球模型建立全景成像共线方程，并推导其误差方程的具体表达形式，加入GPS/IMU获取的外方位元素为观测值，构建无控制点的联合误差方程和法方程，采用经典光束法平差求解。实验结果表明，本文方法可以解决基于球模型的全景影像匹配和平差问题，并可获取大量的连接点参与平差，在车载全景影像分辨率较低，车载系统未进行严密检校以及全景影像畸变等因素的影响下，平差结果较为满意，完全可以满足车载全景影像快速量测的低精度要求。