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提出了一种基于球面投影模型的全景图快速生成算法。通过简化球面投影模型,减少了全景图生成过程中投影所需时间;提出基于灰度投影加权的匹配算法,在保留灰度投影法快速匹配特性的同时,提高了匹配的准确性;定义了全景图的伴随矩阵,利用伴随矩阵进行局部配准调整,分散累积误差,避免全景图中出现错位。实验结果表明,该方法生成的球面全景图效果较好。