【摘 要】
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柔性多体接触碰撞是典型的变拓扑动力学过程,各阶段柔性体模型的离散方法是至关重要的,因为运动学变量的选择在很大程度上决定了动力学方程的性态和仿真计算的精度与效率.在
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海市
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
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柔性多体接触碰撞是典型的变拓扑动力学过程,各阶段柔性体模型的离散方法是至关重要的,因为运动学变量的选择在很大程度上决定了动力学方程的性态和仿真计算的精度与效率.在碰撞阶段,模态坐标形式的浮动参考系法难以精确表现出碰撞局部的高频响应,而有限元方法虽然能准确描述碰撞历程,但其庞大的节点自由度数使得计算效率非常低.从兼顾精度及效率的角度,对柔性体离散提出模态坐标和节点坐标联合描述的多变量方法.
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