【摘 要】
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研究了一类利用局部信息的swarms系统的聚集稳定性问题.该系统由leader和follower两种智能体组成,其中只有leader智能体具有关于环境的知识,从而其下一时刻的位置由所在位置的环境信息和邻居的位置信息所确定;而follower智能体下一时刻的位置仅由其邻居的位置信息所确定.当表示环境的势能场函数的梯度有界时,证明了该系统的集体行为是稳定的且所有智能体最终都以相同的速度聚集在群体中心的
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,北京,100083
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研究了一类利用局部信息的swarms系统的聚集稳定性问题.该系统由leader和follower两种智能体组成,其中只有leader智能体具有关于环境的知识,从而其下一时刻的位置由所在位置的环境信息和邻居的位置信息所确定;而follower智能体下一时刻的位置仅由其邻居的位置信息所确定.当表示环境的势能场函数的梯度有界时,证明了该系统的集体行为是稳定的且所有智能体最终都以相同的速度聚集在群体中心的周围,仿真结果验证了所提方法的有效性。
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