目标模拟器系统是在实验室条件下模拟导弹目标平面运动姿态的仿真设备。在仿真设备使用以前,武器研制上采用的方法比较落后。而随着仿真设备的大量应用,武器研制周期、成本都大大降低,系统精度越来越高。技术先进的美国、法国等发达国家在武器研制方面都采用了仿真设备来降低成本、加快武器研制速度。随着电力电子技术的发展和应用技术的不断进步,使得交流永磁同步电机的控制技术有了显著提高,并且在数控机床、机器人等高性能伺服场合得到了广泛的应用,从而为研制目标模拟器系统提供了技术上的可行性。本文在此技术背景下提出了电机驱动和控制方案,并完成了目标模拟器系统的相关研究。本文通过对目标模拟器系统技术要求进行分析,完成了目标模拟器系统的机械结构的工程性设计,利用有限元软件分析了机械结构的变形、应变及固有频率,根据电机交流传动系统的特点,分析了电磁干扰的主要因素和传递途径,并结合控制系统的实际情况,完成了电磁干扰抑制设计,有效地抑制了电磁干扰。本文根据系统各部分的数学模型,建立了目标模拟器系统的数学模型,通过位置控制系统的开环、闭环频率特性对位置控制系统的稳定性、精度和快速性进行了分析。在理论分析和仿真的基础上,通过试验验证了控制系统设计的可行性,并且对系统的低速特性、最大速度、最大加速度和频响等进行了试验研究。