集装箱货运的发展，对其装卸速度和安全性要求也越来越高。集装箱吊具摇摆是影响装卸速度主要原因之一，寻求集装箱吊具防摇方法是一个世界性课题。在现有的防摇装置中不论是电子防摇，还是机械防摇，其效果都不太理想，目前在很大程度上还是依靠司机的操作经验来控制。因此人们不断地寻求新的防摇方法以降低对司机操作经验的依赖程度。本论文试验了一种新的防摇方式——主动防摇，仿真和模拟试验表明了这种防摇方法的有效性。 由于在空间和能量方面的限制，主动防摇装置的功率只能限制在一定范围内。要充分发挥主动控制防摇装置的防摇能力，取得好的防摇效果，就必须采用合理的防摇策略和控制方法。本课题特别设计了一套试验装置，通过这套试验装置来研究主动防摇装置的控制机理，并试验不同的控制算法，如模糊控制算法。 试验装置涉及硬件和软件两方面。控制系统的硬件核心部分是一套基于T89C51CC01的单片机系统，试验结果可通过USB／CAN模块来采集。软件方面利用Matlab／Simulink软件对控制效果进行仿真分析，这样可以通过分析确定控制系统的主要参数，提高试验系统的防摇效果。