电控机械式自动变速器（Automated Manual Transmission,AMT）凭借其在燃油消耗率、制造成本、生产继承性、传动效率等方面的优异表现,被广泛应用于商用车领域。然而,其在起步阶段离合器接合时存在着同步冲击,引发车辆产生瞬时顿挫现象,严重影响了驾乘者的舒适性;另一方面,AMT车辆换挡规律不合理,造成车辆发生循环换挡问题,影响整车的安全性。鉴于以上问题,本文结合企业工程项目,以轻型商用车AMT为研究对象,开展AMT车辆起步控制与换挡规律研究,改进了起步与挡位决策控制策略,有效地解决了车辆起步过程同步冲击和行驶过程换挡循环的问题,并分别进行了实际车辆试验验证。论文的主要内容和基本结论如下:针对AMT车辆起步过程中的同步冲击问题,本文研究了基于发动机转矩补偿的零同步冲击起步控制策略。首先,分析了离合器特性并建立离合器动力学和发动机模型。其次,明确了轻型商用车辆的动力性需求、平顺性需求和低滑摩需求,根据需求选取并设定了控制参数。最后,通过补偿同步时刻发动机转矩的方式,消除了车辆起步同步冲击。针对车辆在行驶过程中换挡规律不合理,造成车辆循环换挡的问题,本文研究了基于车辆质量估算的挡位决策控制策略。首先,分析了车辆的归一化负载,然后采用了基于动能定理的方法进行车辆质量估算,最后在车辆质量估算的基础上,以常规换挡规律为基础,通过对换挡期间的车速进行补偿,采用了基于牵引力与行驶阻力的挡位选取方法。最后本文以某型轻型商用车为试验平台,开展了实际车辆道路试验。试验结果表明,基于发动机转矩补偿的起步控制策略,有效地消除了AMT轻型商用车起步过程中的同步冲击。基于车辆质量估算的挡位决策控制策略,有效避免了车辆在坡道行驶时的换挡循环现象,基本满足了车辆行驶需求。