论文部分内容阅读
自动导航运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)出现于20世纪50年代,是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种,AGV可以在自动化生产线或物料运输系统中完成物料搬运、运输、转移等任务,是整个物流运输自动化系统和工业生产自动化控制系统的重要组成部分之一。制造业生产运输及物流业仓储物流等产业已经逐渐采用AGV自动运输来代替传统手工搬运和叉车搬运等方式,这些企业的生产物流订单大多具有周期短、批次多、单次运输量小、路径复杂等特点,因此,研发一套高效率、优化任务分配方案