某型电控陀螺罗经是七十年代设计的陀螺导航仪器，多年来，由于其使用可靠，价格低廉，在舰船及民用船舶中得到大量应用。但是由于其设计时间较早，元器件型号陈旧，控制线路落后，随动伺服电路跟踪性能差，导致罗经机动性能差，为满足部队需要，结合装舰部队的反馈意见，需要进行重新设计和生产。本文对电控罗经的基本理论、电控罗经的速度、纬度修正和陀螺漂移产生的误差及补偿方面进行详细的研究；在原理分析的基础上，对电控罗经的电控子系统、主罗经子系统和微机控制子系统等方面进行了改进设计，整个的改进设计中，项目管理贯穿始终，项目管理改善了对各种资源的计划、组织、指挥和控制。本文重点研究了电控罗经改进中项目软件开发管理，以及可靠性和风险分析。电控罗经完成自动快速调平、自动找北的功能，为舰载稳定装置系统提供实时水平姿态角和方位角等信息。软件开发管理主要讨论对软件开发进度进行控制、并规范开发过程，对软件开发给出指导性的说明和规定。对电控罗经的可靠性分析从研制过程开始，按结构进行模块划分，建立每个模块的数学模型，进行理论计算分析整个系统的平均无故障时间指标，并采用机械采用静强度设计，电子元件降额使用和差值分析设计等措施提高可靠性。另外，对电控罗经的设计开发过程、生产、试验和维修过程中的风险进行分析、评估,并提出了具体的降低风险措施和对策。根据以上改进设计方案进行了设计，样机的生产、调试，并在2010年底进行了系统对接联调实验。实验证明：该方案技术上是可行的，新改进设计的电控罗经完全实现了原设备的全部功能，性能有所提高，操作更加方便，工作更可靠。目前，初样和正样经工厂检查、环境试验、可靠性试验表明，产品的技术指标、质量和可靠性满足研制任务书的要求，工厂已具备小批量生产的能力，可以进行小批量生产。