直接转矩控制具有控制结构简单、控制手段直接、物理概念明确、静动态性能优良的特点。直接转矩控制的研究基本上是围绕异步电机进行的，最近几年该控制方法才被应用到永磁同步电机中，目前这些研究工作还处于初级阶段，有许多问题亟待解决，其中最主要的一个问题是如何提高直接转矩控制系统在低速时的性能。本论文针对永磁同步电机自身结构的特点，分析了永磁同步电机直接转矩控制系统在低速时产生转矩和转速脉动的原因，提出了相应的改进措施。本论文主要的工作和创新点如下： 1、根据永磁同步电机的数学模型，建立了直接转矩控制仿真模型，并在此模型基础上研究了零矢量对转矩和磁链的影响。 2、研究了驱动器(即功率变换器)的“死区效应”对转矩和磁链的影响，从理论上阐明了“死区效应”的存在会使转矩下降，从而引起系统带载能力的下降；提出了“死区效应”电压补偿公式，经仿真验证表明该公式的有效性。 3、分析了定子电阻变化对转矩和转速的影响，并在PI电阻估计模型基础上，根据模糊控制理论提出了自适应系数改进算法，用以提高定子电阻的估计准确性，经仿真验证表明改进算法能较好的改善系统动态性能。 4、在对永磁同步电机直接转矩控制系统整体结构分析的基础上，给出了以TMS320F2812作为微控制器，实现该直接转矩控制系统的硬件和软件实现策略，并在此基础上对以DSP作为直接转矩控制器的设计方法，作了进一步的探讨。