该文研究了双线性不确定系统鲁棒控制的设计及应用.主要工作包括以下三个方面:1、基于微分几何的双线性系统鲁棒设计及应用.首先利用精确线性化把双线性不确定系统变为线性不确定系统,然后证明了精确线性化前后两系统稳定的等价性,再利用线性系统鲁棒控制的成果实现了双线性系统的鲁棒控制,最后,对一个延迟焦化过程应用本方法设计了鲁棒控制律,明显改善了系统性能.2、双线性系统鲁棒滑模控制设计.分别针对四种不同特点的单输入与多输入不确定双线性系统设计了合适的滑动模态及相应的鲁棒控制律,对每种系统的控制均给出了仿真结果,证明了设计方法的有效性.3、执行器故障情况下的双线性系统容错设计.将双线性系统看成参数时变的的线性系统,设计 一种简单而有效的线性反馈方法来同时镇定双线性系统容错控制中的所有故障模型.仿真结果表明该方法设计控制系统具有较好性能.