【摘 要】
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该文首先讨论了用80C196KC单片机为核心开发出车载导航计算机,以替代原用PC104,极大地降低了车载设备的成本.同时该文还对单片机实时多任务操作系统(RTOS)做了一定的研究,并
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该文首先讨论了用80C196KC单片机为核心开发出车载导航计算机,以替代原用PC104,极大地降低了车载设备的成本.同时该文还对单片机实时多任务操作系统(RTOS)做了一定的研究,并在工程上予以实现.使用C196语言于车载导航计算机上实现导航计算中的卡尔曼滤波计算.文章的最后研究了车载监控系统中数据通信的方式和短消息通信的实现,以及短消息通信的实时性问题.给出了使用WavecomWMOD2BModem实现GSM短消息通讯的方法,同时分析了如何编排软件以实现GPS/DR车辆监控中的数据传输.
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