非线性控制方法近些年来取得了长足的发展,Takagi和Sugeno于1985年提出的T-S模糊系统模型,其能够将复杂的非线性系统转化为隶属度函数和多个线性模型构成的模糊系统。在实际的控制系统设计中,通常希望找到合适控制器,使得系统满足稳定性、鲁棒性等性能指标,但考虑到被控对象的特点和输入信号的频谱特性,系统在不同的频域范围内需要满足不同的性能指标或大多工作在某一特定频段。因此,基于T-S模糊系统的有限频域控制方法研究具有十分重要的意义。本文主要针对上述问题中的观测器-控制器问题进行探讨:针对具有未知干扰和未知前件变量的连续时间T-S模糊系统的输出反馈问题,提出了一种有限频域的H_?观测器-控制器设计方法。首先,给出观测器-控制器结构,随后证明了未知前件变量产生的误差项受Lipschitz条件的限制,再通过特征值实部的负性得到系统稳定的条件。为了在有限频域获得更好的系统控制性能,利用广义(Kalman–Yakubovich–Popov,KYP)引理来保证系统的鲁棒性。然后将稳定性和鲁棒性条件转化为可以使用凸优化方法求解的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式。最后,通过系统仿真实例验证了该方法的有效性。基于上述研究内容,为了进一步降低控制系统的保守性,又提出了前件变量完全未知情况下分段隶属度函数的观测器-控制器输出反馈控制及稳定性分析方法。首先,利用有限频域的H_?观测器-控制器设计方法,得到LMI形式的稳定性和鲁棒性条件。然后,通过在稳定性条件中引入隶属度函数信息,来进一步降低控制系统的保守性。基于传统的隶属度函数均匀选点方法,提出一种将多维变量转换为单一维度的非均匀选点方法,在不增加计算量的前提下,进一步降低保守性。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。