四轮毂电机驱动电动汽车转矩优化分配研究

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发展电动汽车已经成为应对交通领域的能源安全问题与空气污染问题的共同选择。与传统内燃机汽车和集中分布式驱动电动汽车相比,分布式驱动电动汽车具有结构简单,转矩独立可控,响应速度快且符合汽车智能化发展等优势更成为汽车行业的研究重点。如何进行转矩分配控制实现分布式驱动电动汽车能效优化,改善整车经济性已经成为研究热点问题。本文以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计合理的转矩优化分配控制策略实现提高整车能量效率,改善整车经济性的目标。在以能效优化,实现节能为目标的转矩分配控制中,根据车辆行驶工况的不同,分为直线行驶转矩优化分配控制和转向行驶转矩优化分配控制两个方面展开研究。直线行驶转矩分配控制方面,目前多数研究是采用基于模型的控制方式,需要电机等部件的大量参数,通过对车辆直线行驶工况下能效分析,本文设计了一种基于快速搜索算法的转矩分配控制策略求得前后轴转矩最优分配系数,能够根据不同行驶状态将需求转矩实时分配到各个驱动车轮,提高整车的能量效率。转向行驶转矩分配控制方面,目前多数研究重点是基于稳定性的转矩分配控制,较少考虑转向行驶的节能潜能。通过对车辆转向行驶过程中能量消耗特点的分析,本文采用了“增加外轮转矩,减小内轮转矩”的控制策略降低整车能耗,发挥节能潜能。其中以目标质心侧偏角和实际质心侧偏角为输入变量,内外轮转矩调节量为输出量设计了模糊控制器来控制内外轮转矩调节量,使车辆转向行驶过程中在保持稳定性的同时发挥其节能潜能。搭建满足要求的Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,完成了转矩优化分配控制策略的仿真验证。仿真结果显示:转矩优化分配控制策略能够有效的进行驱动转矩的分配。直线行驶转矩优化分配控制策略与转矩平均分配策略相比,在设计的工况下,能量效率提高8%;在ECE和1015循环工况下,节能达到7.1%和5.2%。转向行驶转矩优化分配控制策略与转矩平均分配策略相比,在选定的“鱼钩工况”下,能够保持车辆转向行驶的稳定性并且节能达到3.27%。
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