【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,人类社会进入了万物智能、万物互联的智能化时代。无人驾驶汽车在汽车行业和人工智能的飞速发展下逐渐成为业界焦点并引导着未来汽车的发展方向。无人驾驶汽车是汽车产业和物联网、人工智能、高性能计算芯片等新一代信息技术深度融合的产物,是一种集环境感知、导航定位、路径规划、行为控制等多种技术于一体的综合性系统。在真实道路环境中,车辆是无人驾驶汽车的重要交互对象,所以研究车辆检测与跟踪具有
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随着科学技术的不断发展,人类社会进入了万物智能、万物互联的智能化时代。无人驾驶汽车在汽车行业和人工智能的飞速发展下逐渐成为业界焦点并引导着未来汽车的发展方向。无人驾驶汽车是汽车产业和物联网、人工智能、高性能计算芯片等新一代信息技术深度融合的产物,是一种集环境感知、导航定位、路径规划、行为控制等多种技术于一体的综合性系统。在真实道路环境中,车辆是无人驾驶汽车的重要交互对象,所以研究车辆检测与跟踪具有非常重要的现实意义,可以避免无人驾驶汽车发生碰撞,保护乘员安全。3D激光雷达是无人驾驶汽车进行环境感知的一种重要的传感器,从基于3D激光雷达的车辆检测与跟踪系统获取的道路车辆信息也有助于无人驾驶汽车进行路径规划和实时定位与建图（SLAM）。为了精确感知无人驾驶汽车周边环境中的车辆,本文设计了一种点云聚类算法,能够有效的从原始点云数据中提取出一系列独立的对象;选取特征并利用支持向量机（SVM）训练出分类器,开发基于SVM的车辆检测系统;结合全局最近邻（GNN）算法,开发基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的车辆跟踪系统,对检测到的车辆进行跟踪;运用跟踪辅助检测策略,借助跟踪结果进一步提高车辆检测的效果。本文设计的车辆检测与跟踪方法均已在无人驾驶汽车平台上得到了验证。
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本文以藏传佛教后弘初期的波罗艺术风格为主要研究对象,运用艺术学理论的研究方法,主要研究11至13世纪的藏式波罗艺术图像,总结这一特定艺术风格的图像构成,探讨图像背后的历史、地理、宗教交流等因素。首先从波罗王朝的艺术出发,寻找后弘期藏式波罗艺术的风格来源,波罗王朝的艺术风格由笈多式印度古典美学的沉静逐渐走向巴洛克式富于装饰的特征,并向世俗倾斜,体现了当时印度社会的审美观念。由于当时印藏在地理和宗教活
近年来工业含磷废水的违规排放造成的水体富养化问题越来越严重。工业含磷废水中的次磷酸盐更是很难处理。臭氧/过氧化氢/亚铁工艺对于次磷酸盐的氧化具有氧化效果好,运行成本低,反应器易于维护等特点,是处理次磷酸盐废水的有效手段。本课题在反应器结构的基础上对其进行了优化,创新性的引入文丘里射流器增大臭氧与试验废水的混合效率,促进了臭氧在水中更快更多的分解羟基自由基。针对臭氧浓度、过氧化氢投加量、硫酸亚铁投加
近年来,随着半导体行业的发展,人们对电子器件的需求也越来越高。半导体器件的尺寸逐渐达到亚微米级甚至纳米级。这其中,量子点作为一个准零维的结构越来越受到人们的关注。在耦合量子点分子的超导隧道节中存在着多种电子关联效应,从而导致流经超导结的Josephson电流呈现出多种有趣的变化。而Josephson结对于设计具有微机电功能的电子器件以及量子计算、量子信息处理方面有着非常广泛的应用前景。所以继续深入
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磨损损伤与疲劳损伤作为常见的损伤形式广泛存在于工程实际中。以往对于两者的研究通常分别考虑,将单一损伤形式作为零件校核设计的依据。在工程实际中,磨损损伤与疲劳损伤往往会同时存在于一个接触表面,而且两者的关系并不是损伤的简单叠加,而是存在相互影响,以一种耦合损伤的形式存在。齿轮作为工程中被广泛应用的机械元件,对其损伤过程的研究一直是众多学者的研究方向,同时在齿轮的啮合过程中,齿面上同时存在着磨损损伤与
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本篇翻译实践报告探究了运用生态翻译理论的“三维”转换法指导完成《堪萨斯城:美国的故事》（节选）中译的方法。报告首先分析了纪实类文本翻译的特点,其次阐述了应用语言维度、文化维度和交际维度转换法指导翻译实践的过程,最后通过翻译案例分析,总结为了维持、协调、平衡原语生态和译语生态,在翻译中实现“三维”转换的翻译方法。笔者在此次实践过程中,遵循生态翻译理论中的“多维度适应和适应性选择”的翻译原则,采取“三
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