【摘 要】
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本文对单兵灵巧榴弹的目标探测与处理技术进行了较为系统、全面的探索研究。在分析单兵榴弹特点的基础上，为了减小弹道偏差、提高榴弹命中精度，对单兵榴弹灵巧化技术进行了分析
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本文对单兵灵巧榴弹的目标探测与处理技术进行了较为系统、全面的探索研究。在分析单兵榴弹特点的基础上，为了减小弹道偏差、提高榴弹命中精度，对单兵榴弹灵巧化技术进行了分析论证，提出了激光半主动简易制导、脉冲矢量发动机姿态控制的单兵榴弹弹道修正总体方案。根据激光在大气中的透射、衰减规律和目标反射特性，选择了合适的激光目标指示器；采用四象限元件为激光探测器；通过建立光电模型，完成了激光探测系统的功率估算；设计了适合本系统的激光接收电路，并对硬件电路的各单元进行了详细的分析；充分利用DSP器件速度快、实时性强的特点，采用TMS320VC5402作为核心处理器，满足了本系统的设计需要；利用可编程逻辑器件CPLD实现控制逻辑模块，提高了系统设计的灵活性和可重构性；设计了整个接收与处理软件系统的构成和相互关系，实现了探测系统的各种数字信号处理算法。
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