本论文对FESTO柔性加工系统进行了研究,在掌握设备主要结构和工作原理的基础上,提出了柔性加工系统的工作方案；根据生产线的工作方案,完成柔性加工系统的安装、调试等工作；针对本课题实际情况完成系统的整体及单元控制程序设计工作。本论文研究的主要方面包括：1.提出了柔性加工系统的安装及控制方案。该生产线采用模块化设计,各工作单元都有相对独立的控制器,由S7-300PLC、LOGO、SPC200等控制器完成控制,实现产品的加工、物流、分检、装配等功能。2.将气伺服立体仓库设计为柔性加工系统的毛坯库及传送站,实现该单元的“一站两用”功能。该工作单元由SPC200控制器进行控制,应用模块化编程思路保证程序的高效、稳定。3.完成机械手工作流程的设计。机械手一方面完成工件的搬运、装火,另一方面完成对数控机床开、关门的控制,以减少中央控制器的工作程序。在程序设计时机械手的每个动作对应一个子程序,保证程序效率及机械手工作的可靠性。4.以S7-300PLC为中央控制器,完成对整个柔性加工系统的控制。中央控制器的主要任务为收集各工作单元的信号,同时根据不同的信号输出不同命令。中央控制器的控制内容包括：生产线工作流程、伺服电轴位置控制、电轴使能开关控制、电轴极限位控制、系统停止和机械手手抓控制。通过对课题的研究,提出了一些较为实用的控制力方案和编程方法。该生产线在《柔性加工技术》课程中的应用证明,有利于学生在实际工作中掌握机械、气动、PLC控制和传感器技术,为学生的职业素质和创新能力培养提供了一个良好的实践平台。