基于FPGA的光电分选机检测系统的设计

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光电分选机是一种利用光电技术分析识别物料的品质优劣,并利用压缩空气将劣质物料剔除的高科技设备。该设备由于采用独特而有效的筛选方式,被广泛应用在颗粒状物料品质检测与分级领域,可有效提高物料的品质等级,增加其附加值,提高加工技术的自动化程度,具有很好的社会与经济效益。因此,对光电分选机的研究有着重要的现实意义。本课题主要对光电分选机的检测系统进行研究,设计了一种以Xilinx公司的FPGA芯片XC3S200和高速线阵CCD传感器为核心的光电检测系统。它的主要功能是通过CCD传感器对高速下落的颗粒状物料进行动态扫描,由图像数字转换器对CCD输出信号进行信号调理、A/D转换,FPGA对转换后的图像数据进行高速处理,完成剔除信号的输出。检测系统的硬件设计包括FPGA核心电路的设计;线阵CCD驱动电路的设计;图像数字转换器的接口电路设计;通信电路的设计。按照设计要求,制作了印制电路板。检测系统的软件部分包括利用DCM完成CCD驱动时序的设计;图像数字转换器的控制接口和相关双采样时序的设计;制定与分选机主控制器之问的通信协议和数据报文的滤波;图像数据的采集和中值滤波处理;对滤波后的图像数据进行二值化处理和异物位置的判断;利用FPGA内部的BlockRAM对检测信号进行可调延迟时间的设计;气枪控制系统的时序设计;检测指示电路的驱动时序设计;CCD像素位置的校准;CCD数字图像数据的存储。本文采用Verilog语言进行硬件电路描述,程序都是基于自顶向下的模块化的设计方法。利用ISE8.2、Synplify Pro8.1和Modelsim6.1软件平台对各模块进行设计、仿真、实现。最后对设计的程序进行下载和在线调试。经过大量的实验,检测系统已成功驱动CCD,完成对图像数据的采集、预处理、识别检测。
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