近年来,一种自定心钻头受到市场的广泛欢迎。这种钻头与普通的麻花钻相比,在钻头端部增加了一个导尖部分,使得打孔更加稳定。当前的数控工具磨床并未彻底实现导尖部分的自动化批量生产。在运动控制、功能控制、钻头角度定位等控制系统关键技术上,还存在许多待解决的问题。因此,解决技术上的难题就显得非常有必要。论文对导尖磨床控制系统提出了总体方案,在系统运动控制、功能控制、钻头角度定位等关键技术上作出了详细设计。在运动控制方面,选用四轴数控系统、伺服元件组成了半闭环系统。通过硬件设计、参数配置、HMI与G代码开发的设计模式对此部分进行了完整的设计。在功能控制方面,通过I/O信号设计、内嵌式PLC程序开发实现了磨床的各项功能控制要求,比如电磁阀控制、角度定位模块控制等。为了解决磨床的自动送料问题,在钻头角度定位方面,提出了一种嵌入式的图像定位方案,采用FPGA平台实现。其中,基于Verilog HDL完成了钻头图像采集与处理算法的设计,并进行了仿真验证。最后,搭建了CNC控制实验平台与角度定位实验平台,对以上各项关键技术进行了实验与调试,验证了运动控制和功能控制设计的精确性与合理性,证明了图像定位方案的可行性。通过对导尖磨床控制系统的关键技术进行研究,解决了运动控制、功能控制、钻头角度定位方面的一些问题。这对将来实现导尖批量自动化生产就具有很重要现实意义。