多管火箭作为压制性武器,具有射速快、火力猛、威力大、射程远、机动性好并且容易在短时间内大范围面积上形成强大火力等优点,得到了世界各军事强国高度重视和大力发展。同时,多管火箭射击密集度差和试验耗弹量大两大普遍问题,分别导致了多管火箭毁伤效能显著减低和试验成本大幅提高,长期制约着多管火箭发展,成为世界各军事强国为提高多管火箭毁伤效能和减少试验成本而竞相攻关解决的重大难题。作为国家重大项目研究成果的重要组成部分,本文应用发射动力学和多体系统传递矩阵法国际最新研究成果,从理论、计算、试验三方面系统深入研究了舰载多管火箭发射动力学相关理论与技术,并用于我国舰载多管火箭提高射击密集度和减少试验用弹量的重大工程实践,取得如下创新成果:(1)应用多体系统传递矩阵法,建立了舰载多管火箭发射动力学模型、总传递方程自动推导方法、特征方程,实现了舰载多管火箭多刚柔体系统固有振动特性和发射动力学快速计算。(2)建立了舰载多管火箭发射动力学数值仿真系统,开发了舰载多管火箭动力学可视化仿真软件,舰载多管火箭固有振动特性和发射动力学计算结果分别得到了模态试验和射击试验的验证。(3)建立了减少舰载多管火箭试验用弹量的非满管射击试验方法、用7管装填连射替代28管齐射的舰载多火箭密集度试验方案。实弹射击对比试验结果表明,舰载多管火箭非满管射击试验方法使密集度试验用弹量和试验费用比常规试验方法减少了 75%,经济效益显著。(4)基于小起始扰动设计思想,建立了舰载多管火箭的射序和射击间隔优化方法、振动控制方法、高精度射序和射击间隔设计方案,实弹射击试验结果表明,舰载多管火箭高精度设计方案大幅度提高了某舰载多管火箭射击密集度,军事效益显著。