【摘 要】
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履带起重机在大型土木工程施工、石油化工设备安装、风电核电和军工吊装等领域起着无可替代的作用。履带起重机的性能表不仅具体表达了其作业能力,同时也是起重机各部件综合性能的集中体现。进行履带起重机的整机结构设计和性能计算时,由于其臂架、超起系统结构形式的复杂性和计算工况组合的多样性,在总体结构与细节设计过程中需要不断地修改设计参数和数据,以满足起重机的设计需要和安全要求,这也导致起重性能的制定需要耗费设
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履带起重机在大型土木工程施工、石油化工设备安装、风电核电和军工吊装等领域起着无可替代的作用。履带起重机的性能表不仅具体表达了其作业能力,同时也是起重机各部件综合性能的集中体现。进行履带起重机的整机结构设计和性能计算时,由于其臂架、超起系统结构形式的复杂性和计算工况组合的多样性,在总体结构与细节设计过程中需要不断地修改设计参数和数据,以满足起重机的设计需要和安全要求,这也导致起重性能的制定需要耗费设计师大量的人力和时间。针对以往履带起重机性能计算耗时耗力过多的情况,本文对履带起重机整机结构的模块化建模、分析计算和作业多工况载荷组合进行研究。结合起重机结构受力特点和整机抗倾覆条件,并考虑超起装置对整机应力分析和稳定性计算的影响等多个因素,进行了履带起重机性能表计算和软件编程开发,以满足起重机性能计算的高效性和可靠性等要求。本文采用可视化编程技术和APDL命令流对起重机结构进行可视化和参数化建模设计,并完成性能表的软件开发。开发的软件根据不同的结构形式和设计参数可以自动生成相应的有限元分析模型,同时完成对应的载荷施加,并且能够调用有限元分析软件对指定的模型进行结构应力分析。由于起重机桁架结构实际受力特性,采用带有结构非线性大变形分析功能的求解器对起重机进行结构有限元应力分析,来获得更为精准的分析结果。通过迭代算法不断调整吊重参数来进行多次结构承载能力和整机稳定性两个方面的不断校核和逼近,来获得各个工况幅度下的极限起重量,再将所有工况幅度计算结果进行汇总,输出多因素分析下完整的履带起重机性能表。对比本研究生成的性能表与对照性能表,从数值精确度和起重性能特性曲线两个方面验证了本研究中性能表设计和软件系统的正确性和可靠性。通过性能表软件可以较快地输出起重性能数据,为履带起重机进一步的结构细节设计和起重机各项性能精准计算提供了参考,具有良好的应用前景。
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