随着空间光通信技术的发展和光通信性能指标要求的不断提高,APT技术的研究也就变得尤其重要。粗跟踪伺服转台是APT技术的一个重要平台和枢纽,它是对空中飞行目标和地面运动目标进行快速捕获、瞄准、跟踪并主动干扰的机载设备,具有响应快、跟踪精度高和可靠性高等特点。本文首先介绍了课题的研究意义、目前国内外相关技术研究现状以及主要研究内容,对粗跟踪伺服转台的功能及控制精度进行了较详细的介绍,然后根据转台的组成及工作原理选取了伺服控制系统的硬件,并推导出数学模型,最后对系统进行仿真,并进行模拟实验。主要完成了粗跟踪过程中伺服稳定环、开环指向环和动态跟踪环的分析和设计,分析了系统中各个回路中应着力解决的问题,提出了滞后超前校正和平方滞后超前校正的补偿措施,显著提高了开环增益,并抑制了超调,取得了满意的控制效果。