随着科学技术和人类认识世界需求的不断发展,传统的机器视觉已经不能满足人们对于三维物体识别的要求。与灰度图像相比,深度图像具有物体三维特征信息,即深度信息。由于深度图像不受光源照射方向及物体表面的发射特性的影响,而且不存在阴影,所以可以更准确地表现物体目标表面的三维深度信息。在VSP中一个重要的问题就是计算,编码和传输准确的深度图像。在多视图视频通信,自由视点视图以及3D播放中都需要使用深度图。所以在编码端必须获取场景深度图并做一定的处理再把它传送到解码器端。深度图在视频编码中的作用很大,可以有效的提高多视图图像传输和多视图视频传输的编码效率。本论文基于平行双目立体视觉系统首先获取视差图像,再将视察图像转换为深度图像,并且根据视图合成预测的需要做了初步的图像处理。