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基于嵌入式实时系统的移动机器人控制系统设计
【摘 要】
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随着社会和科学不断发展与进步,移动机器人技术正在朝着一个更加自主、智能的方向发展。如今越来越多的移动机器人技术在生活中得到应用,这给人们带来了极大地便利。移动机器人领域相当复杂,这是一个多学科交织在一起的领域。移动机器人控制系统的设计决定着移动机器人功能的好与坏,所以移动机器人控制系统的设计非常重要。本文研究移动机器人控制系统的设计,包括对移动机器人硬件结构整体设计,对传感器数据的信息融合,对基于
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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