控制算法自问世以来,一直受到人们的广泛关注。针对特定的领域,将模糊控制算法与传统PID控制算法相结合,扬长避短,充分发挥二者的优势。同时,电子技术领域也在不断发展,现场可编程逻辑器件FPGA的研究日趋成熟,它的发展使得实现基于硬件的模块化算法成为可能。本文根据模糊控制理论的优点,针对传统的PID算法在控制领域的局限性,将模糊控制理论与传统PID控制算法相结合实现参数的自整定功能,提出模糊自整定PID控制器的设计方法,并对此算法进行了深入的研究分析。通过对现代温室节点式渗灌系统的分析研究,建立了现代温室节点式渗灌系统的数学模型。将模糊自整定PID控制算法应用到现代温室节点式渗灌系统中,并且对传统PID算法、模糊PID算法和模糊自整定PID控制算法进行了MATLAB仿真分析,仿真分析结果表明模糊自整定PID控制算法能很好的实现温室节点式渗灌系统的控制作用,超调量小,缩短动态过程,整个系统的稳定性较好。在仿真基础上,以FPGA为开发平台,Quartus II软件为开发工具,运用模块化的设计思想,将控制算法根据功能的不同进行模块化处理,完成了模糊自整定PID控制算法的FPGA实现。本文主要采用原理图和硬件描述语言VHDL相结合的设计方式来实现算法结构的输入设计,然后利用Quartus II软件工具自带的仿真功能对设计进行了仿真,仿真结果表明该设计实现了模糊自整定PID控制算法的功能。该控制算法模块的FPGA实现很好的避免了因CPU或者其它问题导致算法程序跑飞、程序死循环、复位不可靠等问题,提高了控制的可靠性。同时加强了模块的通用性,减少了系统硬件开发周期,节省了外围设备的电路,降低了设计开发成本。