在许多热成型压机加工过程中,滑块平行度是决定加工成型质量的关键因素。如何在特大型热成型压机大台面尺寸,大质量负载条件下保持滑块的高平行精度是热成型压机制造中的一个难题。本文据此提出了一种多级复合--解耦的控制方法：首先,电液比例变量泵,比例调速阀和比例伺服阀三种控制执行器组成了容积--节流复合控制,各控制执行控制器增益和响应相配合,实现了速度的大范围初步调节、小范围精准调节；然后三种控制执行器将速度控制与平行控制解耦,简化了平行控制系统控制器。此外,鉴于特大型热成型压机工作缸和管道的行程长、容积大的特点,提出了油液弹性压缩量补偿的控制方法。经实践验证,该控制方法解决了特大型热成型压机滑块平行控制的难题。有关章节内容分述如下：第一章介绍了液压机滑块平行控制系统的研究现状,对本课题的研究背景、意义以及主要研究内容作了阐述。第二章综合分析了特大型热成型压机滑块平行的特性,并在此基础上设计了适合该系统的液压动力系统、电力动力控制系统以及电液控制系统。第三章建立了特大型热成型压机滑块平行控制系统的数学模型,先从工作缸和回程缸的数学模型入手,建立了各种阀控缸模型,然后建立了滑块运动的整体模型,并化简得到滑块运动状态微分方程的矩阵表达式。第四章针对特大型热成型压机滑块平行控制系统的特点,提出了合适的控制策略,在此基础上设计了相应的控制器,并对滑块平行控制系统进行了仿真研究,初步验证了所设计的方案。第五章主要对所设计滑块平行控制系统进行了实验验证和比较。第六章总结了本课题所做的一些工作以及不足,对特大型热成型压机滑块平行控制系统未来需要进行的研究进行了展望。