【摘 要】
:
随着我国铁路客运专线建设的发展,列车运行速度不断提高,密度不断加大,人工驾驶模式已难以满足要求。列车自动驾驶技术利用先进的计算机、通信、控制技术、信号技术以及人工
论文部分内容阅读
随着我国铁路客运专线建设的发展,列车运行速度不断提高,密度不断加大,人工驾驶模式已难以满足要求。列车自动驾驶技术利用先进的计算机、通信、控制技术、信号技术以及人工智能理论,集成为一个自动化水平很高的列车运行自动控制系统,自动控制列车加速、减速,实现列车自动运行。 列车运行是一个典型的复杂、多目标、大滞后、非线性系统,很难找到精确的数学模型和最优解。模糊预测控制是在模糊逻辑和预测控制的研究和应用基础上发展起来的一类新型控制算法,更符合人类的控制思想,对被控过程模型要求不高,可以满足列车运行的高品质的控制要求。 本文在总结了国内外的列车自动驾驶技术、模糊预测控制技术和列车自动控制算法的研究现状的基础上,对模糊预测控制在列车自动驾驶系统中的应用和仿真进行了深入研究。在详细研究了牵引计算模型、列车自动驾驶理论、列车运行模型的基础上,给出了列车运行线路数据处理方法、列车自动驾驶优化的操作原则和操纵策略;将模糊预测控制理论运用于列车自动驾驶系统,给出了具体的控制算法和模糊评判函数;对列车自动驾驶系统进行了仿真研究,设计了相应的仿真软件,对列车运行各阶段进行了仿真,仿真计算结果与优秀司机操纵列车的实际结果非常接近。 将模糊预测控制应用于列车自动驾驶系统,既充实了模糊预测控制理论,又为实现列车运行过程的高品质控制提供了一种新方法。对列车自动驾驶系统的仿真结果表明:在列车自动驾驶系统中,采用模糊预测控制技术可以保证列车高质量地运行。
其他文献
从民族社会学研究角度来看,民族关系是民族社会学研究的核心问题之一,而民族居住格局是研究民族关系十分重要的场景和变量,用来观察和调节民族关系的内涵形式及质量。位于新
《现代》杂志与1930年代中国现代主义文学的兴起有着密切的关系。在时代特定的政治文化氛围中,《现代》杂志的现代主义文学探索与实践,并不是一种意义独立的纯然的文学活动,
目的观察清浊祛毒丸配合前列安栓治疗Ⅲb型前列腺炎的临床疗效。方法120例Ⅲb型前列腺炎(湿热瘀滞证)患者根据区组随机化方法分为G1、G2、G3组,分别给予清浊祛毒丸加前列安栓
<正>1首创"哮咳"病名咳嗽为小儿之常证。然而,临床有一种咳,久治不愈,历时月余难解,其咳多反复、阵发、顽固,早晚咳重,无痰或少痰,查体无明显体征者在咳证中所占比例绝非少数
完带汤出自清代名医傅青主之手,主要用来治疗脾虚肝郁、湿浊下注所致的白带过多之证。中医理论认为,“同病异治,异病同治”,“有是证则可以用是方”,在长期的临床实践中运用
地理信息系统以数字化的形式反映人类社会赖以生存的地球空间数据及其属性数据,支持空间数据及其属性数据的输入、输出、存储、显示以及进行地理空间信息的查询、综合分析和
自2009年10月第一批创业板公司上市以来,我国创业板市场已经取得了很大的发展。但是与此同时,由于我国创业板市场刚刚起步,其许多交易规则、规章制度等都还不完善,使得创业板
在TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol,泛指基于IP的一系列协议)。网络中,开放最短路径优先(OSPF: Open Shortest PathFirst,开放最短路径优先)协议得
数据集成和交换必须解决抽取、转换和加载(Ex tract、T ransform、Load),但过去的异构系统很难实现。针对数据抽取、转换和装载,通过结构化分析需求,从需求分析、系统设计和
基于Web的人力资源管理系统作为企业的应用系统之一,在企业人力资源管理方面发挥了重要的作用。本文设计并实现了一个基于Web的人力资源管理系统,此系统是为S公司开发设计的