区块链技术因其所具有高度可信、不可篡改、去中心化等一系列特性,引起了社会各界的广泛关注。区块链技术不同于传统的中心化信任体系,它通过多方参与,多方记账的方式来解决双方之间的互信问题,实用拜占庭容错（Practical Byzantine Fault Tolerance,PBFT）是一种在联盟链中应用广泛的共识机制,然而,现有的PBFT共识机制中,节点的可信度不能得到有效的保障,而且在共识过程中需要消耗大量的通信资源。针对实用拜占庭容错算法中由于其三阶段协议相互通信来确认消息,导致共识时延长、视图切换效率低、以及原有算法动态性不足的问题,本文对基于Raft投票机制的共识算法展开研究,主要内容如下:1.针对PBFT算法中恶意节点与正常共识节点被公式选为主节点概率相同且动态性不足的问题,提出一种基于Raft投票机制的共识算法RBFT（Raft Byzantine Fault Tolerant,RBFT）。RBFT算法将所有节点进行分层,分为共识域和备份域,若共识域中主节点作恶,将备份域中选举出来的备份主节点（Leader）与作恶主节点进行替换。Raft投票选举机制进行改进,通过一致因子、活跃因子、行为因子的计算综合得出可靠值较高的候选节点,基于可靠值（Reliable）得分来进行投票,在共识域进行共识的过程中同时进行备选域中备选主节点的选举,实现了备份域节点的动态增减。2.针对PBFT算法中达成一致性协议通信开销大,视图切换效率低,主节点仅根据共识节点数和视图编号计算得出,具有一定的规律性的问题,引入Fisher–Yates算法来选取主节点,提高共识效率。通过Fisher–Yates算法批量选出主节点,在主节点不作恶的情况下,不必每次共识都进行主节点的选取。Fisher–Yates随机置乱算法使得主节点的选取方式更具有随机性,在拥有可靠主节点的基础上对视图切换协议进行了优化,简化了一致性协议删除确认阶段。优化后算法使共识过程能够在只有四个阶段的情况下完成,降低了原有视图切换所需的通信次数,交易时延也得到了进一步降低。实验结果表明,在不同节点数和交易量下,改进后的算法具有更低的时延和更高的吞吐量。