剪叉式机构是一类具有鲜明特色的平面连杆机构，由于该机构具有结构简单、伸缩性好、稳定性强等优良特性，因此在工程中得到了广泛的应用，特别应用于升降平台车、伸缩门、支撑架领域中。但由于剪叉式机构缺乏系统的设计理论支持，设计者们难以去挖掘剪叉式机构应有的应用潜力。本论文对剪叉式机构展开理论研究和探讨，并将剪叉式机构运用到机动平台领域。对原有的机动平台进行结构的改进，并针对该机动平台进行了承载能力的分析，并应用有限元软件对其进行了优化设计。主要进行了以下研究工作：研究剪叉式机构不同组合形式，结合机动平台的工作环境特点，对原有机动平台进行修改，加入剪叉式组合机构，得到一种改进后的空间展开式机动平台。对空间展开式机动平台的主要受力构件剪叉臂进行承载能力分析。考虑在实际情况下剪叉臂可能受到的载荷类型有压力、弯矩、风载荷，对剪叉臂在承受不同载荷类型下的强度、刚度以及稳定性进行计算分析，最后再对剪叉臂在承受多种载荷下综合承载能力进行计算分析。分析结果表明，在承受不同载荷情况下，剪叉臂的承载能力是足够的。利用ANSYS有限元分析软件，对剪叉臂以及空间展开机构受力情况进行仿真，得到了剪叉臂和空间展开机构的最大应力、最大变形的大小以及位置，其分析结果也对前面的理论分析结果起到验证性的作用。利用ANSYS强大的优化功能，对空间展开式机动平的主要受力构件进行了结构优化，得到了优化分析结果，大大减小了剪叉臂所承受的最大应力，达到了优化的目的。通过改进后的空间展开式机动平台具有剪叉式机构的优良特性，可广泛运用于户外作业环境中去。