近些年来,随着航天技术的不断更新与发展,新型的小卫星编队模式越来越成为一种趋势。卫星编队的关键技术之一是各卫星之间的基线的高精度测量。RTK(Real-Time-Kinematic)技术(实时载波相位差分技术的简称),是基于载波相位信息的动态相对定位技术,测距精度达厘米级,是编队卫星间基线矢量的高精度测量的主流技术之一。本文首先简要介绍了差分GPS技术的原理、分类,然后概要介绍了RTK技术实现的基本原理、数学模型。RTK技术中的核心技术之一是双差整周模糊度的求解,本文在调研了多种整周模糊度的解算方法的基础上,通过对比各种方法的性能、应用场景、可实现性等方面,最终选取了性能相对较为优秀的LAMBDA方法,并在此基础上,研究了一种吉洪诺夫正则化的优化准则,该方法能有效地抑制原LAMBDA方法中法矩阵存在的严重病态问题。本文最后探索性地将RTK技术实现在安卓手机端,通过选型合适的接收机,分别在几种场景下对手机客户端的RTK性能进行了测试,测试证明,手机端的RTK也可以实现厘米级的测距精度。