水稻群体秧棚环境监控系统研究

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随着我国设施农业的不断发展,工厂化水稻育秧已经成为培育水稻秧苗的主要方式。而对水稻群体秧棚内的环境实施监控,为水稻秧苗提供最佳的生长环境就成为工厂化育秧过程中极其重要的一环。针对水稻秧棚环境系统具有多变量、大惯性以及非线性的特点,本设计方案借助模糊预测控制理论,通过对秧棚内环境数据加以分析,确定了可靠的秧棚环境温度、湿度的变化率模糊回归预测模型。通过对预测时段进行设定,在较大程度上抵消了秧棚环境系统的迟滞效应,从而较好地避免了控制过量和执行机构频繁动作情况的发生。系统中的模糊控制器选择了双输入,单输出的二维模糊控制器的模式,隶属度函数采用三角隶属函数。在总结育秧生产经验的基础上设计出模糊控制规则表。在控制应用时,首先通过软件对输入变量进行模糊化处理,再通过查询模糊控制规则表获取到控制量的模糊值,最后通过对输出量反模糊化以得到精确的控制量。本系统采用上位机和下位机相结合的控制模式,克服了在单独使用单片机控制时内存空间小,只能进行简单计算的缺点。系统能够储存大量历史数据,并且可以对历史数据进行比较以及常规运算。且具有简单、可靠、抗干扰性强、和易于维护的优点,具有很好的推广前景。
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