模糊神经网络在交流伺服系统中的应用研究

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本论文旨在改进某型号火炮的随动系统,以满足该系统处于大惯量、变负载和强冲击等恶劣环境中具有快速性、准确性及稳定性的要求。 本论文的主要内容是对火炮控制所采用的交流伺服系统进行硬件设计、软件编写及协同调试。硬件部分致力于伺服元器件的选择、放大板的设计及电路调试,并测试系统的数学模型;在软件方面,鉴于系统工作过程中的条件恶劣,本文在模糊控制与神经网络计算相结合方面作了尝试和探索,提出了一种新型的模糊神经网络控制器,其中使用神经网络进行系统辨识,采用Borland C++编写相应的学习算法;最后对整个系统进行了协同调试。 实验结果表明:所设计的控制器能够较好地解决上述大惯量、变负载和强冲击等恶劣情况之下的伺服控制问题,满足系统所提出的各项性能要求。
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