【摘 要】
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该文是针对"九五"某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制而展开的.文中介绍了该交流数字伺服系统的总体设计方案,采用双电机驱动方式和电消隙的控制方案实现炮控系
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该文是针对"九五"某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制而展开的.文中介绍了该交流数字伺服系统的总体设计方案,采用双电机驱动方式和电消隙的控制方案实现炮控系统的全闭环控制.为提高系统的可靠性,降低功耗和减小体积,成功地设计了一块基于PC/104总线的DSP控制模块,实现了系统监控和网络通讯功能.论文中还详细介绍了该伺服系统控制软件的设计,包括监控机控制软件和伺服机控制软件.最后,从实际系统调试出发,对智能PID控制算法进行剖析,给出了一组控制算法参数,并详细介绍了系统调试过程与结果分析.该系统的性能指标现已达到给定指标的要求.
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